Génération de trajectoire aléatoire d’une cible de tir mobile

M. SANGARE, F. Diarra

Abstract


Cette étude a pour objet la conception du système de direction d’un véhicule automatique  de type automobile à trajectoire aléatoire (périodes et angles de rotation aléatoires), imprévisible dans le temps et l’espace. Le besoin a été exprimé par les Forces Armées et de Sécurité du Mali pour la formation des tireurs sur des cibles mobiles à trajectoire imprévisible. Le changement de direction est assuré par un moteur « pas-a-pas » actionnant les deux roues avant. Ce moteur est contrôlé par une carte électronique ARDUINO programmée pour générer des codes aléatoires de changement de direction et de pente de déviation. L’ensemble sera en mouvement entre deux murs parallèles. Le mouvement est rendu encore plus aléatoire par le changement de trajectoire induit automatiquement par le contact aléatoire de l’engin avec les parois des murs.
Dans cet article, nous montrons les résultats obtenus par simulation informatique sans tenir compte du terrain et de la carrosserie qui pourront faire l’objet de publications ultérieures

Keywords


Robot sur roues, commande de direction, trajectoire aléatoire, Carte Arduino

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DOI: https://doi.org/10.48383/IMIST.PRSM/mjpas-v7i2.26640